Ja fa anys que Tarzán (Alexander Skarsgård) va abandonar la jungla africana per a portar una vida aburgesada com John Clayton III, Lord Greystoke, al costat de la seva esposa Jane (Margot Robbie). Però un dia li ofereixen el càrrec d’ambaixador al Congo. En realitat, tot forma part d’un pla ideat per un capità belga (Christoph Waltz), encara que els responsables de dur-ho a terme no estan preparats per a això.