Basat en la veritable història de Pierre Dulaine (Antonio Banderas), un inspirador professor de ball que ofereix classes gratuïtes als alumnes més conflictius de les escoles de Nova York. Al principi els alumnes tracten Dulaine amb escepticisme, especialment quan descobreixen el que es proposa ensenyar-los, però el seu compromís i dedicació a poc a poc cauen les barreres que els separen. Fins al punt que decideixen anar encara més lluny i creen un estil nou ple d’energia: una barreja del ball de saló clàssic de Dulaine amb el seu propi estil hip-hop. Dulaine es convertirà aviat en el mentor dels seus alumnes, molts dels quals mai han tingut un al·licient pel qual lluitar en les seves vides. Els inspirarà per esforçar-se i buscar la perfecció amb l’esperança de guanyar el prestigiós concurs de ball de la ciutat. I en el camí aprendran valuoses lliçons sobre l’orgull, el respecte i l’honor.